Меню

AVR. Учебный Курс

Проблемы 

Установка Fuse- и Lock-битов (битов конфигурации и блокировки) микроконтроллеров (МК) семейства AVR, особенно для начинающих, является достаточно сложной задачей и не редко может вызывать путаницу при настройке и программировании МК. Если вы какой-то бит пропустили или установили неверно, это может привести к неправильной работе программы или, что еще хуже, к невозможности запрограммировать МК внутрисхемно по последовательному интерфейсу.

Несмотря на то, что в технической документации на каждый МК дается исчерпывающая информация по Fuse- и Lock-битам, новички часто чувствуют себя несколько неуверенно перед выполнением команды записи битов конфигурации и блокировки. В статье мы рассмотрим основные особенности битов конфигурации МК семейства AVR.

Fuse- и Lock-биты

Перед тем как мы приступим к подробному разбору битов конфигурации, нужно уяснить и запомнить один момент:

  • Fuse-бит = 1, означает, что он незапрограммирован (сброшен, неактивен);
  • Fuse-бит = 0, означает, что он запрограммирован (установлен, активен).

Это один из основных источников возникающей путаницы в процессе программирования Fuse- и Lock-битов. Мы привыкли думать, что установить значение какого-либо параметра означает записать 1, верно? С Fuse-битами AVR - наоборот, установка какого-либо бита означает запись 0, и это нужно помнить.

Биты конфигурации расположены в отдельной области энергонезависимой памяти. К примеру, МК имеет четыре конфигурационных байта, которые необходимо запрограммировать для корректного функционирования. Один из этих байтов содержит биты блокировки, оставшиеся три (часто именуемые старший, младший и расширенный) - содержат конфигурационные биты. Этот набор битов устанавливает начальные настройки МК: источник тактового сигнала, область загрузчика, функционирование аппаратного сброса, сторожевого таймера и пр. Сначала мы рассмотрим биты блокировки (Рисунок 1).

В зависимости от типа микроконтроллера AVR количество Lock-битов может быть различным, но два младших бита всегда присутствуют. Биты LB1 и LB2 используются для блокировки доступа к встроенной Flash-памяти. Вы, наверное, знаете, что разработчики каких-либо устройств практически всегда блокируют чтение прошивки МК, чтобы защитить свою интеллектуальную собственность и предотвратить создание дубликатов и подделок. Чтение заблокированного микроконтроллера - это как конфета для аппаратных хакеров, но это отдельная тема. Так, если нужно защитить свою прошивку от копирования, необходимо заблокировать содержимое памяти микроконтроллера, в противном случае оставьте биты без изменения. Другие биты блокировки (BLB01, BLB02, BLB11 и BLB11 ) могут использоваться для блокировки записи/чтения в/из Flash-памяти, как из области приложения, так и из секции загрузчика. Биты блокировки довольно редко программируются (зависит от специфики приложения), мы не будем на них заострять внимание. Даже если вы запрограммируете любой из них - биты блокировки сбрасываются (устанавливаются в 1) во время выполнения команды полного стирания кристалла (Chip Erase).

Больше всего нас интересуют биты конфигурации, с ними вам придется иметь дело очень часто, хотите вы этого или нет. Расположение определенных Fuse-битов в трех байтах конфигурации отличается в зависимости от используемого МК. Для примера, мы рассмотрим ATmega328P, имеющий три байта конфигурации (Рисунок 2).

Рисунок 2. Состав конфигурационных байтов и начальные значения Fuse-битов микроконтроллера ATmega328P.

Посмотрите на состав младшего байта. Вы видите группу из 4 одинаковых битов CKSEL0, CKSEL1, CKSEL2, CKSEL3 . Они используются для выбора типа источника тактовых сигналов для микроконтроллера МК. По-умолчанию (заводские установки) микроконтроллер настроен на работу от внутреннего RC осциллятора 8 МГц. Логически это самый безопасный вариант работы с микроконтроллером. Но, как известно, приборы семейства AVR могут работать от различных источников тактовой частоты:

  • калиброванный внутренний RC осциллятор (по умолчанию 8 МГц);
  • внешний RC осциллятор;
  • внешний керамический или кварцевый резонатор;
  • внешний низкочастотный кварц;
  • внешний источник тактового сигнала.

Для каждого из представленных режимов тактирования имеется диапазон установок Fuse-битов CKSEL0..3 , которые используются для управления частотой тактового генератора и временем выхода микроконтроллера на рабочий режим из режима пониженного энергопотребления. Эти биты тесно связаны с битами SUT0 и SUT1 , фактически управляющими временем запуска микроконтроллера после подачи питания. Задержка запуска необходима для стабилизации генерации керамических резонаторов и кварцев. Точные значения времени выхода микроконтроллера на рабочий режим приводятся в технической документации.

Конфигурационный бит CKOUT разрешает/запрещает вывод тактовой частоты на один из выводов МК; для ATmega328P на вывод PORTB0 (для тактирования других устройств), причем независимо от того, какой используется источник тактирования МК. Если бит запрограммирован, то для пользовательского приложения основная и альтернативные функции порта PB0 недоступны.

Последний бит в младшем байте - CKDIV8 . По умолчанию этот бит установлен, что означает подключение к внутреннему RC осциллятору 8 МГц делителя частоты с коэффициентом 8, поэтому системная тактовая частота МК в этом случае будет равна 1 МГц. Если вам нужна тактовая частота 8 МГц, бит CKDIV8 нужно сбросить.

Теперь акцентируем внимание на старшем конфигурационном байте.

Первый бит - BOOTRST , который по умолчанию сброшен. Если этот бит установить, то после подачи питания на микроконтроллер или после сброса микроконтроллер начнет выполнение программы из загрузочного сектора. Проще говоря, если в приложении требуется выполнение функций загрузчика из Flash-памяти, то этот бит нужно запрограммировать. Если необходимо просто запрограммировать микроконтроллер по внутрисхемному интерфейсу, то можно оставить этот бит нетронутым.

При использовании загрузчика немаловажное значение приобретают биты BOOTSZ0 и BOOTSZ1 . Они задают область Flash-памяти для загрузчика. Если программный код загрузчика вашего приложения имеет маленький объем, то с помощью битов конфигурации можно выделить область Flash-памяти меньшего размера для загрузчика, а остальное оставить для приложения.

Следующий бит EESAVE . Если его запрограммировать (0), то содержимое энергонезависимой памяти данных EEPROM останется нетронутым во время процедуры стирания кристалла (Chip Erase). В большинстве случаев это полезная функция, например, когда в EEPROM хранятся важные данные или калибровочные параметры и необходимо выполнить обновление прошивки, то перед заменой прошивки запрограммируйте бит EESAVE .

После установки бита WDTON сторожевой таймер микроконтроллера включается сразу после подачи питания, и выключить программно его невозможно. В этом случае сторожевой таймер будет постоянно выполнять свою функцию периодического сброса микроконтроллера, если в коде программы не выполнять специальную команду сброса сторожевого таймера. Если бит WDTON не установлен, то включение/отключение сторожевого таймера осуществляется программно.

Бит SPIEN предназначен для отключения последовательного интерфейса программирования микроконтроллера. На самом деле вы не сможете изменить состояние этого бита используя последовательный интерфейс (МК AVR поддерживают еще два режима параллельного программирования), но известны случаи изменения состояния бита SPIEN при некорректной работе или сбое внутрисхемного программатора.

Аналогичная ситуация с битом RSTDSBL - он используется для отключения функции аппаратного сброса, другими словами вывод сброса МК используется как порт ввода/вывода. В некоторых ситуациях (МК с малым числом линий ввода/вывода) это очень удобно, но в целом не рекомендуется. Ошибочная установка бита RSTDSBL может лишить вас возможности программировать микроконтроллер по SPI, т. к. наличие сигнала сброса - обязательное условие включения режима программирования.

Бит DWEN используется для включения специального отладочного интерфейса DebugWire микроконтроллеров AVR. Изменить состояние битов SPIEN, RSTDSBL и DWEN по последовательному интерфейсу невозможно, для этого потребуется параллельный программатор с поддержкой высоковольтного режима программирования или подключение по интерфейсу DebugWire.

Следует отметить еще бит CKOPT в старшем байте конфигурации (в ATmega328P он отсутствует, но есть в других МК AVR), управляющий режимом работы усилителя тактового генератора. Если бит запрограммирован (0), то выходной сигнал тактового генератора имеет размах (амплитуду), равный напряжению питания. Использовать эту опцию можно, когда микроконтроллер будет работать в обстановке с высоким уровнем помех, а также когда планируется подключить еще один микроконтроллер к выводу XTAL2. В других случаях этот режим нужно отключить (CKOPT=1 ), поскольку увеличивается энергопотребление микроконтроллера, а это не приветствуется в устройствах с батарейным питанием.

Последний конфигурационный байт (расширенный). Для микроконтроллера Atmega328P в нем содержатся три бита: BODLEVEL0, BODLEVEL1, BODLEVEL2 . Эти биты предназначены для установки порога срабатывания схемы детектора напряжения питания: когда напряжения питания достигнет установленного уровня, произойдет сброс микроконтроллера.

Калькулятор значений Fuse-битов

Когда вам потребуется запрограммировать новый МК, для установки Fuse-битов вы можете воспользоваться техническим описанием на микроконтроллер. Но есть более удобный и простой способ - калькулятор Fuse-битов - онлайн инструмент, разработанный Марком Хаммерлингом (Рисунок 3). Вы самостоятельно выбираете тип микроконтроллера и включаете/выключаете необходимые опции, а конфигурация Fuse-битов будет обновляться автоматически.

Кроме того, вы можете индивидуально устанавливать Fuse-биты в отдельной форме, значения младшего, старшего и расширенного байта конфигурации также будут обновляться автоматически (Рисунок 4), одновременно генерируются команды для программатора AVRDude.

Если у вас есть мобильный телефон или планшетный ПК с ОС Android, можно воспользоваться бесплатным приложением AVR Fuse Calculator , которое выполняет те же функции и генерирует команды для программатора AVRDude. В базе данных программы 144 МК AVR.

Основные правила для новичков:

  • Никогда не изменяйте состояние битов DWEN, SPIEN и RSTDSBL. Фактически, по последовательному интерфейсу программирования к ним нет доступа;
  • Дважды проверьте биты CKSEL. Неправильная установка типа тактового генератора вызывает множество проблем;
  • Если вы не производите коммерческие продукты, не меняете состояние Lock-битов;
  • Если не уверены в правильности установки Fuse-битов, лучше обратитесь к технической документации или задайте вопрос на форуме специалистам.

Все очень просто — небольшие комментарии на картинке помогут.

Вот такие инструменты есть для работы с фьюз битами. Выбирайте!


(Visited 149 580 times, 38 visits today)

Раздел:

Добрый день форумчане, прошу небольшой помощи в одном вопросе, наверное уже задавался такой но все же спрошу, пытаюсь залить прошивку в мегу 48, Sinaprog ее видит и пишет что все записано в контроллер, но как-то быстро это происходит примерно секунду, прошивка для подсветки ступенек лестницы. При попытке установки и прошивки фьюзбитов программа считывает заводские настройки, устанавливаю инверсно в соответствии с картинкой к нужной прошивке, пишет что все ок. но возвращает 00 и сигнатура также 000000. подскажите в чем может быть дело.

  • Valeriy

    Здравствуйте Евгений. Прошу помощи. Как будут выглядеть фьюзы в программе PONYPROG для этого
    устройства.РадиоКот-приставка» морской бриз» для вентилятора. Спасибо.


  • admin Автор записи

    Зайди в калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
    Выбери чип ATtiny13
    В самом низу будет установка фьюз байт
    Для High вводишь F9
    Для Low вводишь 5A
    — это из картинки статьи.
    Получишь все свои фьюзы. Ставить как есть

    А вообще ориентируйся на SPIEN — он всегда активным должен быть. То есть если ты прочитал фьюзы из МК (перед их изменением) , то ты так должен менять фьюзы чтобы SPIEN остался нетронутым.

  • Вопрос, который давно требует пояснений — что же такое fuse bit (далее фьюзы) и как их использовать. Для простоты понимания, назовем их настройкой для микроконтроллера, которую можно изменить только при прошивке.

    Удобны тем, что достаточно один раз указать конфигурацию фьюзов и независимо от этого изменять прошивку сколько угодно раз — фьюзы останутся те же. Нужно сказать о том, что для некоторых микроконтроллеров существуют специфичные фьюзы, здесь рассматривается пример для Atmega8.

    CKSEL0-3 — отвечают за выбор источника тактирования микроконтроллера. В даташите есть таблица из нее прикинуть конфигурацию битов.

    Например, хотим работать от внешнего кварца на 8МГц, для CAVR смело убираем галочки CKSEL0-3 (т.е их значения будут 1111). Схема для подключения кварца. Конденсаторы 12-22 пФ.

    Или хотим работать от внутреннего генератора на 8МГц, видим диапазон значений для CKSEL, крутим вниз даташит и видим подробное описание:

    Т.е. в нашем случае подойдет последний вариант, смело заносим в CKEL0-3=0010 и радуемся супер скорости.

    Если вы случайно установили тактирование от внешнего источника, а у вас его нет, то — увы микроконтроллер становится не доступным для чтения и программирования. Но расстраиваться не стоит, стоит подцепить внешний кварц и atmega снова оживет.

    CKOPT — используется только совместно с битами CKSEL, позволяет включить «режим усиления». Микроконтроллер в таком режиме имеет повышенное энергопотребление, однако более помехозащищен. Установка данного бита позволяет работать на частотах выше 8МГц, если сам микроконтроллер поддерживает такие частоты.

    SUT0-SUT1 — эти биты отвечают за задержку, перед началом работы микроконтроллера. Насколько я понял из даташита, рекомендации в отношении этих битов касаются в основном питания и в том числе бита BODEN

    BODEN — при установке бита, микроконтроллер контролирует напряжение питания. При снижении напряжения ниже определенного уровня, микроконтроллер сбрасывается.

    BODLEVEL — определяет тот самый уровень напряжения, если фьюз установлен, то нижний предел питания 4В, если не установлен 2,6В.

    BOOTRST — позволяет начать выполнение программы не с начала, а с определенной области BOOTLOADER.

    BOOTSZ0-BOOTSZ1 — также относятся к бутлоадеру, определяют размер памяти отведенный загрузчика.

    EESAVE — если бит установлен, то во время выполнения команды Erase Chip, EEProm память не будет стерта.

    WDTON — позволяет использовать сторожевой таймер.

    RSTDISBL — отвечает за назначение вывода reset. Если он установлен, то ножка reset становится обычным портом ввода-вывода. В следствие чего становится не возможным использовать ее при последовательном программировании, т.е. микроконтроллер не возможно прошить без специального программатора .

    Обратите внимание, в некоторых программах есть коварный бит — запрет последовательного программирования, после установки этого бита микроконтроллер не возможно прошить без специального программатора.

    Для внешнего кварца на 8МГц

    Для внешнего кварца 8-16МГц

    Для внутреннего на 8МГц

    В данном обзоре рассмотрим, что же такое fuse-биты и для чего они нужны, так как это вызывает много непонимания (да и разработчики прошиващего софта вертят их как хотят). В результате этого контроллеры AVR кучами складываются в коробки до «лучших времен». Для примера рассмотрим fuse-биты на примере МК ATMega8. Для других типов назначение уточняются в даташите на конкретный МК (не ленитесь читать документацию). Итак, поехали! Все фьюз-биты МК разделены на 2 байта – старший (Fuse High Byte) и младший (Fuse Low Byte). Разбор конечно же начнем со старшего байта.
    RSTDISBL – определение режима работы пина RESET. Данный пин может работать в 2-х режимах как вывод внешнего сброса или как порт ввода-вывода.
    RSTDISBL=1 – пин настроен на работу как вывод внешнего сброса.
    RSTDISBL=0 – пин работает как порт ввода-вывода. Данный режим работы отключит возможность последовательного программирования и поможет только параллельный программатор.
    WDTON – включение и отключение сторожевого таймера (Watch Dog Timer), который выполняет защиту от зависания программы, выполняемой МК. В основном применяется в ответственных программах, где зависание нежелательно.
    WDTON=1 – сторожевой таймер отключен (можно включить программно через бит WDT регистра WDTCR).
    WDTON=0 – сторожевой таймер включен (программно отключить не получится).
    SPIEN – разрешение последовательного программирования.
    SPIEN=0 – последовательное программирование разрешено.
    SPIEN = 1 – последовательное программирование запрещено.
    Если отключить режим последовательного программирования, то сможет помочь только параллельный программатор. Во многих программах для прошивки данный бит изменить нельзя (чекбокс недоступен).
    CKOPT – бит опций тактового генератора. Его разберем позже, когда доберемся до младшего байта.
    EESAVE - бит защиты данных, хранящихся в EEPROM памяти при стирании микросхемы. Если данный бит не установлен, т.е. EESAVE = 1 , то при стирании микросхемы затрутся данные, хранящиеся в EEPROM.
    BOOTSZ1…0 – биты определяющие объем flash-памяти, отводимой под бутлоадер.
    Бутлоадер – это набор команд, даже точнее – это программа, которая болтается в конце flash-памяти МК, способная принимать данные от внешних устройств при наступлении какого-либо события и заносить их во flash-память. Бутлоадер применяется в основном для прошивки МК без использования спецпрограмматора.
    BOOTRST – бит, определяющий с какого места начнется загрузка контроллера после сброса.
    BOOTRST = 1 – загрузка начнется с нулевого адреса
    BOOTRST = 0 – загрузка начнется с адреса начала области flash-памяти, выделенной под бутлоадер.
    Вот и добрались до младшего байта.

    BODLEVEL и BODEN – биты, управляющие схемой мониторинга напряжения питания контроллера (Vcc). Если напряжение опуститься ниже установленного битом BODLEVEL , то МК сброситься и будет держаться в режиме сброса, пока напряжение не превысит установленный порог.

    BODLEVEL = 1 – пороговое напряжение равно 2,7В.
    BODLEVEL = 0 – Пороговое напряжение равно 4В.
    BODEN = 1 – схема мониторинга неактивна.
    BODEN = 0 – схема мониторинга напряжения питания активна.
    SUT1…0 – биты, определяющие время запуска микроконтроллера (см. режимы работы тактового генератора). После подачи на МК питания, выхода его из режима энергосбережения или после сброса, МК начинает работать не сразу, а по истечении определенного времени. Как раз это время и задают данные биты. Если время старта не важно, то ставим максимум SUT1…0 = 11 . Все операции, выполняемые контроллерам, производятся по импульсам, приходящим от тактового генератора. Тактовый генератор может быть встроенным в МК, либо быть внешним.

    Внутренний генератор может работать в нескольких режимах:

    С внутренней задающей RC-цепочкой;
    - с внешней задающей RC-цепочкой;
    - с внешним задающим кварцевым или керамическим резонатором.
    При работе контроллера от внешнего тактового генератора на его вход XTAL1 подаются прямоугольные импульсы от какого-либо внешнего генератора:
    Все эти режимы работы задаются битами CKSEL3…0 .


    Все МК типа ATMega8 поставляются с завода со значением битов CKSEL3…0=0001 , т.е. настроены на работу с тактовой частотой 1 МГц от внутреннего генератора с внутренней задающей RC-цепочкой. Время старта в данном режиме работы определяется по таблице:



    Согласно даташиту емкость конденсатора должна быть не менее 22 пФ. При условии, что CKOPT=0 между выводом XTAL1 и GND подключается внутренний конденсатор емкостью 36 пФ и внешний конденсатор можно исключить. Частота задающей RC-цепочки определяется соотношением f=1/(3RC). В соответствии с выбором RC-цепочки биты CKSEL3…0 устанавливаются в соответствии с таблицей:


    Время старта в данном режиме определяется по таблице:



    Частота тактового генератора будет определяться частотой кварца. При выбранной частоте кварца биты CKSEL3…1 выбираем из таблицы:


    Комбинация CKSEL3…1 = 101 должна использоваться только с керамическим резонатором (см. примечание под таблицей). Время старта выбирается из таблицы:


    При работе тактового генератора с внешним резонатором значение бита CKOPT определяет режим работы усилителя тактового генератора для раскачки резонатора. При CKOPT = 0 амплитуда колебаний максимальна, что дает устойчивость к помехам и возможность работать на всем диапазоне частот. При CKOPT = 1 амплитуда колебаний меньше (генератор работает в экономном режиме) и возможны сбои при работе контроллера из-за различных помех. Так что если нет жестких требований к энергосбережению устройства, то CKOPT = 0 . Кроме работы с высокочастотными резонаторами, контроллер способен работать также на частотах так называемых часовых кварцев (32768 Гц). Для этого значение CKSEL3…0 = 1001 . При CKOPT = 0 между XTAL1 и GND, и XTAL2 и GND подключаются внутренние конденсаторы, а внешние конденсаторы в данном случае можно исключить. Время старта определяется из таблицы:


    Внешний тактовый генератор


    Для выбора данного режима устанавливаем CKSEL3…0 = 0000 . Установка CKOPT = 0 позволяет подключить между XTAL1 и GND, и XTAL2 и GND внутренние конденсаторы 36 пФ (зачем?). Время старта опять же определяется из таблицы:


    Кроме младшего и старшего fuse-байтов в окне прошивальщика можно увидеть Lock Bit Byte – так называемый байт защиты. С помощью изменения значения битов данного байта можно запрещать и разрешать доступ к памяти программ (flash-памяти), EEPROM и области бутлоадера. Можно сказать, что биты этого байта предназначены для защиты того, что есть в контроллере. В основном это надо разработчику, чтобы защитить свой интеллектуальный труд от кражи и обычному пользователю эти биты особо неинтеесны.

    Немного о прошивающем софте


    Немало косяков с залочкой контроллеров возникает из-за прошивающего софта. В каких-то программах галка в чекбоксе означает 0, а в каких-то 1. Перечислять значения галки в каждой программе бесполезно, так как этих программ навалом. Поэтому дам совет, как определить who is who. Берем МК и подключаем его к последовательному программатору, заходим в режим программирования fuse-битов и считываем все байты. Смотрим значение бита SPIEN . Т.к. последовательное программирование разрешено, то SPIEN = 0 . А теперь смотрим что стоит в чекбоксе напротив данного бита. Если стоит галка, то в данной программе это означает 0, если чекбокс пуст, то галка в данной программе означает 1. При прошивке всегда шейте первым делом прошивку, а fuse-биты в самую последнюю очередь, т.к. fuse-биты могут быть настроены не от работы тактового генератора с внутренней RC-цепочкой или вообще в данной схеме пин RESET используется как обычный порт. Перед прошивкой fuse-битов всегда делайте их считывание, т.к. при выставлении только нужных битов остальные зашьются как есть на экране. Автор статьи: skateman.

    Опубліковано 16.07.2012

    Фьюзы (Fuses) – это несколько специальных байт, которые можно прошить только , и отвечают они за разные настройки микроконтроллера. У разных микроконтроллеров фьюзы могут отличаться. Поэтому более подробную информацию смотрите в документации. Поскольку это делается в последнюю очередь, я приведу здесь краткое описание фьюзов и перечислю наиболее часто встречающиеся ошибки при работе с фюзами.

    Хочу заметить, что установленным считается бит, который сброшен в 0. Для начинающих это часто вносит путаницу, при работе с разными программами для прошивки.
    Так как не всегда ясно установленная напротив фьюза птичка это 1 или 0 (в смысле, установлен). Разработчики ПО имели ввиду, если стоит птичка, значит, бит считается установленным (т.е. =0).

    Семейство
    ATtiny
    Семейство
    ATmega
    2313 25 /
    45/
    85
    13 26 261 /
    461/
    861
    8 16 48 /
    88/
    168
    128 169 329 8515 8535

    RESERVED
    M103С + S8515С S8535С
    OCDEN + + + +
    JTAGEN + + + +

    SELFPRGEN
    + + + + +
    DWEN + + + + + +

    EESAVE
    + + + + + + + + + + + + +

    SPIEN
    + + + + + + + + + + + + +

    WDTON
    + + + + + + + + + + +

    BODLEVEL2
    + + + + +

    BODLEVEL1
    + + + + + + +

    BODLEVEL0
    + + + BOD
    LEVEL
    + BOD
    LEVEL
    BOD
    LEVEL
    + BOD
    LEVEL
    + + BOD
    LEVEL
    BOD
    LEVEL

    BODEN
    + + + + + +
    RSTDISBL + + + + + + + +

    CKDIV8
    + + + + + + +

    CKOUT
    + + + + + +
    SUT1 + + + + + + + + + + + + +
    SUT0 + + + + + + + + + + + + +
    CKOPT + + + + + +
    CKSEL3 + + + + + + + + + + + +
    CKSEL2 + + + + + + + + + + + +
    CKSEL1 + + + + + + + + + + + + +
    CKSEL0 + + + + + + + + + + + + +

    PLLCK
    +
    BOOTRST + + + + + + + +

    BOOTSZ1
    + + + + + + + +

    BOOTSZ0
    + + + + + + + +

    В таблице fuse -биты популярных AVR . Слева названия fuse -битов по даташиту, в первых двух строках перечислены семейства и типы конкретных МК, а на пересечении строк и столбцов стоит знак плюс , если данный fuse -бит имеется в данном МК, или указано название , отличное от стандартного. Если какой-то бит отсутствует - в соответствующей клетке ничего нет.Назначение каждого фьюза AVR fuse бита:RESERVED - этот бит зарезервирован для каких-то неизвестных простым смертным целей фирмой Atmel . Ни при каких условиях не рекомендуется менять его состояние (т. е. надо оставлять его таким, как он установлен при изготовлении МК). В этой строке
    встречаются биты с другими названиями, как правило, это биты включения режима совместимости с устаревшими типами МК, на смену которым выпущены новые. Обычно в конце названия такого fuse -бита имеется символ С - от COMPATIBLE (совместимый).

    OCDEN - fuse разрешает работу схемы внутреннего отладчика (O n C hip D ebug EN able). Не оставляйте установленным этот бит в коммерческих продуктах! Иначе вашу программу можно будет считать из памяти МК.

    JTAGEN - fuse бит разрешает работу интерфейса программирования-отладки JTAG . По сравнению с SPI -интерфейсом, JTAG обладает расширенными возможностями. Не рекомендуется без необходимости оставлять этот бит установленным, т. к. в этом случае потребляемый МК ток возрастает.

    SELFPRGEN - бит, разрешающей программе МК производить запись в память программ, т. е. производить самопрограммирование.

    DWEN - fuse бит, разрешающий работу DebugWire – это интерфейс отладки по одному проводу. Не рекомендуется оставлять его установленным в коммерческих изделиях.

    EESAVE - fuse бит, после установки которого при стирании памяти МК содержимое EEPROM данных будет сохраняться нетронутым, т. е. не будет стерто.

    SPIEN - fuse бит, разрешающий работу интерфейса внутрисхемного программирования МК по SPI . Этот бит может быть легко переустановлен при помощи параллельного программатора (или JTAG , если таковой разрешен и имеется в МК). Все МК выпускаются с установленным битом SPIEN , снять его по интерфейсу SPI невозможно .

    WDTON - fuse бит, после установки которого сторожевой таймер WDT включается сразу после подачи питания и не может быть отключен программно. Если бит не установлен, то включением и отключением WDT можно управлять программно.

    Группа fuse битов BODLEVEL . Может быть либо один такой бит, либо несколько, тогда они нумеруются, начиная с нуля. Значение этих fuse битов определяет порог срабатывания схемы BOD - детектора уровня питающего напряжения, при снижении напряжения питания ниже этого уровня произойдет “сброс” МК.

    BODEN - fuse бит, включающий схему аппаратного детектора недопустимого уровня питающего напряжения, т.е. схему BOD .

    RSTDISBL - fuse бит, отключающий сигнал внешнего сброса от вывода микроконтроллера и подключающий к нему схему порта ввода-вывода. Этот бит имеется только в тех МК, у которых вывод аппаратного сброса RESET совмещен с одинм из портов ввода-вывода. Ошибочная установка этого fuse бита может отключить RESET и вы не сможете больше прошивать по ISP. Не устанавливайте этот бит, если намерены продолжать работать с МК при помощи последовательных программаторов. “Оживить” МК с установленным RSTDISBL можно только параллельным программатором и не для всех МК.

    CKDIV8 - fuse бит, включающий предварительное деление частоты кварцевого (или иного имеющегося) тактового генератора на 8. То есть при включенном этом бите и применении кварцевого резонатора на 8 МГц реальная тактовая частота МК составит1 МГц.

    CKOUT - fuse бит, разрешающий вывод тактовой частоты на один из выводов МК (для тактирования других устройств).

    SUT1 и SUT0 - fuse биты, управляющие режимом запуска тактовых генераторов МК. Связаны с нижеописываемыми битами, определяющими тип и частоту тактового генератора, причем связь весьма хитрая и запутанная. При ошибочной их установке возможны ситуации неустойчивого запуска генератора или неоднократного сброса МКв процессе подачи на него питания.

    CKOPT - бит, определяющий режим работы встроенного генератора тактовой частоты для работы с кварцевыми резонаторами. Реально изменяет коэффициент усиления встроенного инвертора в схеме генератора и, следовательно, – выходное напряжение на ножке XTAL2 . Ошибочная установка может приводить к неустойчивому запуску кварцевого генератора, вплоть до возбуждения его не на той гармонике, что надо (из-за этого бита кварц запускался или только при питании МК напряжением не выше 3,6В, или только после прикосновения к выводу XTAL1 пинцетом )

    Группа битов CKSEL0 CKSEL3 - fuse биты, комбинация которых определяет тип и частоту работающего тактового генератора. Всего возможно до 16 комбинаций, однако не все определены для всех типов МК. Ошибочная установка комбинации этих битов может сделать МК «мертвым» - он не будет работать в схеме без подачи тактового сигнала на ножку XTAL1 .

    PLLCK - fuse бит, разрешающий использование встроенного синтезатора частоты для тактированияядра МК.

    BOOTRST - fuse бит, определяющий адрес, с которого будет начато исполнение программы после сброса - если бит установлен, то начало программы будет не с адреса 0000h (как обычно), а с адреса области загрузчика (Boot Loader ).

    Группа fuse битов BOOTSZ - два fuse бита, определяющие размер области памяти программ, выделяемой для загрузчика (Boot Loader ). Комбинация этих битов, в частности, определяет точку начала исполнения программы после сброса, если установлен бит BOOTRST .

    Наиболее частые ошибки при настройке фюзов:

    1. Установка фюза RSTDISBL . Ошибочная установка этого fuse бита отключает RESET , и Вы не сможете больше прошивать по ISP . Для этого потребуется последовательный программатор или что-то .

    2. Неправильная установка CKSEL0 , CKSEL1 , CKSEL2 , CKSEL3 . Эти фьюзы определяют источник тактирования микроконтроллера. Если Вы случайно выбрали не ту частоту внутреннего RC генератора, это не смертельно. Программирование через ISP будет возможным, и вы сможете исправить ситуацию. А если случайно установить тактирование от внешнего источника, RC цепочки или кварцевого резонатора, а у Вас таких в схеме нет, то программирование по ISP тоже станет невозможным. По сути, микроконтроллер будет ожидать тактирования от несуществующей схемы. Как выйти из этого положения? Очень просто – дать микроконтроллеру источник тактирования и исправить фьюзы. Чаще всего устанавливают CKSEL все нули – тактирование от внешнего генератора. В этом случае можно собрать схему, генерирующую меандр (частота особой роли не играет, главное, чтобы она лежала пределах возможности микроконтроллера) и подать на ногу XTAL1 . После чего микроконтроллер можно будет прошить через ISP . Первое, что надо сделать, – сбросить фьюзы к заводским настройкам. Если CKSEL все установлены в 1 – тактирование от внешнего кварца. Навесьте кварц после чего микроконтроллер снова будет доступен через ISP .